个人简历

开发基于STM32的自主导航机器人系统，实现SLAM建图、路径规划和避障功能。 使用C++进行嵌入式开发，集成ROS系统，提高了机器人的智能化水平。

设计和实现FIR/IIR数字滤波器，开发实时信号分析工具。 使用Python和MATLAB进行算法仿真，掌握了数字信号处理的核心技术。

基于ESP32开发智能家居监控系统，实现温湿度监测、远程控制和数据可视化。 负责硬件设计和后端开发，积累了物联网项目的实战经验。